Samochód klienta przyjechał ze świecącą kontrolą CHECK engine. Po wstępnej diagnozie uzyskaliśmy informację że filtr cząstek stałych posiada zbyt dużą zawartość sadzy. Bład mimo usunięcia oraz dopalania serwisowego pojawiał się co 20km. Dpf usunięto mechaniczne co nie sprawiło większych problemów z racji jego ułożenia tuż pod samą podłogą. Wszystkie czujniki, katalizator oraz atrapa filtra DPF zostały na swoim miejscu. Programowanie sterownika przez złącze BDM. Sterownik Bosch EDC16CP31.